Փոխակրիչ ժապավենի մասին առաջին գրառումները թվագրվում են 1795 թվականին: Առաջին փոխակրիչ համակարգը պատրաստված է փայտե հիմքերից և ժապավեններից և գալիս է կոճղակներով և լիսեռներով: Արդյունաբերական հեղափոխությունը և գոլորշու էներգիան բարելավեցին առաջին փոխակրիչ համակարգի սկզբնական դիզայնը: 1804 թվականին Բրիտանական նավատորմը սկսեց նավերը բեռնել գոլորշու շարժիչով փոխակրիչ համակարգերով:

Հաջորդ 100 տարիների ընթացքում մեքենայական փոխադրիչները կսկսեն հայտնվել տարբեր ոլորտներում: 1901 թվականին շվեդական «Սանդվիկ» ինժեներական ընկերությունը սկսեց արտադրել առաջին պողպատե փոխադրիչ ժապավենը: Կաշվե, ռետինե կամ կտավե ժապավեններով կառուցվելուց հետո փոխադրիչ համակարգը սկսում է օգտագործել գործվածքների կամ սինթետիկ նյութերի տարբեր համադրություններ ժապավենների համար:

Փոխակրիչ համակարգերը տասնամյակներ շարունակ մշակվել են և այլևս միայն ձեռքով կամ ինքնահոս շարժիչով չեն աշխատում: Այսօր մեխանիկական փոխակրիչ համակարգերը լայնորեն օգտագործվում են սննդի արդյունաբերության մեջ՝ սննդի որակը, գործառնական արդյունավետությունը, արտադրողականությունը և անվտանգությունը բարելավելու համար: Մեխանիկական փոխակրիչները կարող են լինել հորիզոնական, ուղղահայաց կամ թեքված: Դրանք բաղկացած են սարքավորումների արագությունը կարգավորող հզորության մեխանիզմից, շարժիչի կառավարիչից, փոխակրիչը պահող կառուցվածքից և նյութերի, ինչպիսիք են ժապավենները, խողովակները, պալետները կամ պտուտակները, մշակման միջոցներից:

Փոխակրիչների արդյունաբերությունը առաջարկում է նախագծման, ճարտարագիտության, կիրառման և անվտանգության ստանդարտներ և սահմանել է փոխակրիչների ավելի քան 80 տեսակ: Այսօր կան հարթ վահանակային փոխակրիչներ, շղթայական փոխակրիչներ, պալետային փոխակրիչներ, վերգետնյա փոխակրիչներ, չժանգոտվող պողպատե փոխակրիչներ, ժամացույցից շղթայական փոխակրիչներ, հատուկ փոխադրիչների համակարգեր և այլն: Փոխակրիչների համակարգը կարող է սահմանվել բեռնունակությամբ, անվանական արագությամբ, թողունակությամբ, շրջանակի կոնֆիգուրացիայով և շարժիչի դիրքով:

Սննդի արդյունաբերության մեջ այսօր սննդի գործարաններում ամենատարածված օգտագործվող փոխակրիչներն են ժապավենային փոխակրիչները, թրթռացող փոխակրիչները, պտուտակային փոխակրիչները, ճկուն պտուտակային փոխակրիչները, էլեկտրամեխանիկական փոխակրիչները և մալուխային և խողովակաձև քարշակման փոխակրիչ համակարգերը: Ժամանակակից փոխակրիչ համակարգերը նույնպես կարող են հարմարեցվել և օպտիմալացվել՝ հաճախորդների կարիքները բավարարելու համար: Նախագծման նկատառումները ներառում են տեղափոխվող նյութի տեսակը և նյութի տեղափոխման հեռավորությունը, բարձրությունը և արագությունը: Փոխակրիչ համակարգի նախագծմանը ազդող այլ գործոններից են ազատ տարածքը և կոնֆիգուրացիան: